Cofondateur des Deux Mondes en 1973, il a été associé à presque toutes les créations de la compagnie jusqu'a son départ en 2013.

Il est l'initiateur du projet l'Histoire de l'oie (1991) de Michel Marc Bouchard dont il a signé la mise en scène et qui a connu 546 représentations dans quinze pays, en quatre langues. Idéateur avec Michel Robidoux et metteur en scène du drame musical acclamé Leitmotiv _(1996), il réunit la même équipe de concepteurs pour _Mémoire vive (2001). Ses dernières créations au sein de la compagnie – 2 191 nuits (2005) et Carnets de voyages (2008) et 1, 2, 3, nous avons des droits – s’inscrivent dans la poursuite d’une intégration du multimédia au théâtre. Les tournées des Deux Mondes dans une trentaine de pays et sa participation à de nombreux festivals internationaux, où la compagnie s'est illustrée largement, ont fait de Daniel Meilleur un spécialiste incontesté du théâtre, tous publics réunis.