Né à Liverpool, David Yip exerce son métier d’acteur depuis bientôt quatre décennies, au Royaume-Uni et à l’étranger, que ce soit au théâtre, au grand écran, dans un vingtaine de téléséries, ou à la radio. Plusieurs, au Royaume-Uni, se souviennent de son personnage dans la populaire série de la BBC The Chinese Detective ou dans les rôles qu'il a tenus dans le film Indiana Jones et le Temple maudit de Steven Spielberg, ou le Jame Bond Dangereusement vôtre (A View to Kill). On l’a vu récemment, à la BBC, dans les émissions spéciales The Liverpool Nativity et The Chucklevision Christmas Special, et dans la série Bo and The Spirit World. David Yip est également auteur et réalisateur d’un court documentaire, en 2000, sur la diaspora chinoise de Liverpool intitulé Chinese Whispers. Au théâtre, il a joué récemment dans le Roi Lear (RSC/Yellow Earth Theatre & Shanghai Dramatic Co), Turandot, ou le congrès des blanchisseurs, de Brecht (Hampstead Theatre) et The King & I au Royal Albert Hall.